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 一种同步带组件及穿梭车

 
【申请公布号:CN111891613A;申请权利人:南京音飞储存设备(集团)股份有限公司;发明设计人: 金跃跃; 卞宏建; 穆立铭;】
 
摘要:
 
本发明公开了一种同步带组件,包括纵长的同步带、电路板;所述同步带内沿该同步带长度方向设有若干平行排列的金属丝,该金属丝作为电路控制的导线,对同步带两侧的器件形成电性连接。同时,金属丝在同步带的长度方向延伸而作为同步带内部的“骨架”,同时实现对同步带整体结构强度加强的效果。本发明还公开了具有该同步带组件的穿梭车。 
 
主权项:
 
1.一种同步带组件,包括纵长的同步带、电路板;其特征在于,所述同步带内沿该同步带长度方向设有若干平行排列的金属丝,且金属丝的两端分别自同步带的两个端面延伸出,且至少一个端面延伸出的金属丝与电路板电性连接。
 
要求:
 
1.一种同步带组件,包括纵长的同步带、电路板;其特征在于,所述同步带内沿该同步带长度方向设有若干平行排列的金属丝,且金属丝的两端分别自同步带的两个端面延伸出,且至少一个端面延伸出的金属丝与电路板电性连接。
 
2.根据权利要求1所述的同步带组件,其特征在于:还包括电机及安装在电机输出轴上的同步带轮,所述同步带的内侧具有沿着长度方向排列为齿条形的若干内齿,同步带轮为齿轮并与同步带内侧的内齿啮合。
 
3.根据权利要求1或2所述的同步带组件,其特征在于:还包括与同步带中金属丝连接的插拔式接线端子,所述金属丝自同步带的端面延伸出后与插拔式接线端子连接,电路板上还设有与插拔式接线端子配合的端子插座。
 
4.一种具有如权利要求1或2或3中所述同步带组件的穿梭车,其特征在于,还具有伸缩取货装置,该伸缩取货装置包括固定导轨及沿着固定导轨伸缩移动的伸缩板,所述伸缩板的内侧一端设有第一固定器,伸缩板的内侧另一端设有同步带轮,固定导轨远离所述同步带轮的一端设有第二固定器,所述同步带的一端穿过第一固定器并被第一固定器挤压固定,同步带的另一端穿过第二固定器并被第二固定器挤压固定;固定导轨上固定有一个电路板,同步带穿过第二固定器的一端延伸出的金属丝与该电路板连接;伸缩板内侧还设有拨指控制器,同步带穿过第一固定器的一端延伸出的金属丝与该拨指控制器连接。
 
5.根据权利要求4所述的穿梭车,其特征在于:还包括与同步带中金属丝连接的插拔式接线端子,所述金属丝自同步带的端面延伸出后与插拔式接线端子连接,电路板上及拨指控制器上均设有与插拔式接线端子配合的端子插座。
一种同步带组件及穿梭车
技术领域
 
本发明属于仓储系统技术领域,尤其是取货伸缩装置中使用的同步带,以及仓储系统中使用的穿梭车。
 
背景技术
 
现有的仓储系统中,常采用AVG小车(穿梭车)在货架中行驶到特定位置并执行货物的取放。如中国发明专利205555215U号公开的一种AVG小车,通过电机驱动的车轮实现自动行走,同时在车体上设置伸缩取货机构用以对货物的取放。该伸缩取货机构的两侧分别设有固定侧板,通过固定侧板内伸出的伸缩板移动至货物/货箱两侧,同时采用伸缩板前端的拨指向内转动形成对货物的抱住状态,再将伸缩板回收,拨指将货物拉至取货机构上。而如该AVG小车中对于伸缩板的驱动,常采用具有外齿的同步带作为驱动装置带动伸缩板的伸出或者缩回运动。
 
由于该AVG小车为自动化装置,该伸缩板及拨指同时需要通过预设程序的控制板进行自动控制,故除机械结构的设置外,还需要设置导线铺设在取货装置上。并随着伸缩板的伸缩,导线同样需要进行移动,从而在具体使用中,常出现导线与伸缩板其他结构干涉、缠绕或者与货物干涉的问题。在本技术领域中,一种解决方法是采用拖链结构,将导线保护在拖链内,但拖链需要占用较大的空间,在一些空间狭小的位置或工况,拖链就难以适合,反而拖链结构自身容易受剐蹭而导致断裂。
 
故,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
 
发明内容
 
发明目的:本发明提供同步带组件,以解决在穿梭车中导线如何放置的问题。
 
本发明同时提供一种具有该同步带组件的穿梭车。
 
技术方案为达到上述目的,本发明可采用如下技术方案:
 
一种同步带组件,包括纵长的同步带、电路板;所述同步带内沿该同步带长度方向设有若干平行排列的金属丝,且金属丝的两端分别自同步带的两个端面延伸出,且至少一个端面延伸出的金属丝与电路板电性连接。
 
有益效果:通过该同步带中内置的金属丝作为电路控制的导线,从而使导线不需要露在穿梭车中,也不需要再设置如拖链等保护装置对导线进行保护。金属丝在同步带中同样能够对同步带两侧的器件形成电性连接,也不会与其他元器件形成干涉等隐患。同时,金属丝在同步带的长度方向延伸而作为同步带内部的“骨架”,同时实现对同步带整体结构强度加强的效果,一举两得。
 
进一步的,还包括电机及安装在电机输出轴上的同步带轮,所述同步带的内侧具有沿着长度方向排列为齿条形的若干内齿,同步带轮为齿轮并与同步带内侧的内齿啮合。
 
进一步的,还包括与同步带中金属丝连接的插拔式接线端子,所述金属丝自同步带的端面延伸出后与插拔式接线端子连接,电路板上还设有与插拔式接线端子配合的端子插座。
 
本发明提供的具有上述同步带组件的穿梭车可采用以下技术方案:
 
还具有伸缩取货装置,该伸缩取货装置包括固定导轨及沿着固定导轨伸缩移动的伸缩板,所述伸缩板的内侧一端设有第一固定器,伸缩板的内侧另一端设有同步带轮,固定导轨远离所述同步带轮的一端设有第二固定器,所述同步带的一端穿过第一固定器并被第一固定器挤压固定,同步带的另一端穿过第二固定器并被第二固定器挤压固定;固定导轨上固定有一个电路板,同步带穿过第二固定器的一端延伸出的金属丝与该电路板连接;伸缩板内侧还设有拨指控制器,同步带穿过第一固定器的一端延伸出的金属丝与该拨指控制器连接。
 
有益效果:本技术方案中设置的伸缩板通过同步带轮驱动同步带移动,当同步带轮驱动同步带使同步带轮向第一固定器靠近时,则与第二固定器固定的同步带一端则伸出,形成对伸缩板的伸出驱动。而金属丝的存在使同步带的整体强度增强且不易变形,具有带动伸缩板进行伸缩移动的强度。同时金属丝也作为电信号的导线,不再需要穿梭车在伸缩板位置另外提供导线和给导线布线的位置,避免了布线造成的干涉,一举两得。
 
进一步的,还包括与同步带中金属丝连接的插拔式接线端子,所述金属丝自同步带的端面延伸出后与插拔式接线端子连接,电路板上及拨指控制器上均设有与插拔式接线端子配合的端子插座。
 
附图说明
 
一种同步带组件及穿梭车
图1是本发明中同步带组件的结构示意图。
 
一种同步带组件及穿梭车
图2是本发明中穿梭车的局部结构示意图。
 
一种同步带组件及穿梭车
图3是图2穿梭车中的伸缩板及固定导轨部分的结构示意图。
 
具体实施方式
 
实施例一
 
如图1所示,本实施例公开一种同步带组件,包括纵长的同步带1、电路板(未图示)。
 
其中,所述同步带1内沿该同步带长度方向设有若干平行排列的金属丝11,且金属丝11的两端分别自同步带1的两个端面延伸出。同步带1的两端设有与金属丝11连接的插拔式接线端子12。所述金属丝11自同步带的端面延伸出后与插拔式接线端子12连接,电路板上还设有与插拔式接线端子配合的端子插座13。本实施例中,金属丝11即位于同步带1内部而增强同步带1的整体强度,同时作为与插拔式接线端子12连接而可以传递电信号的导线,一举两得。
 
实施例二
 
请再结合图2及图3所示,为实施例一中的同步带组件在穿梭车上安装后的实施例。该实施例中的穿梭车还具有伸缩取货装置,该伸缩取货装置包括固定在穿梭车的车架上的固定导轨3及沿着固定导轨3伸缩移动的伸缩板4。伸缩板4具有卡在该固定导轨3外侧并沿着固定导轨3的横向移动的转轮41。所述伸缩板4的内侧一端设有第一固定器51,伸缩板4的内侧另一端设有同步带轮61及电机(未图示)。所述同步带1的内侧具有沿着长度方向排列为齿条形的若干内齿,同步带轮61为齿轮并与同步带内侧的内齿啮合。固定导轨3远离所述同步带轮61的一端设有第二固定器52。所述同步带1的一端穿过第一固定器51并被第一固定器51挤压固定。同步带1的另一端穿过第二固定器52并被第二固定器52挤压固定。固定导轨上固定有一个电路板7。同步带穿过第二固定器52的一端延伸出的金属丝通过插拔式接线端子12与该电路板7连接。伸缩板4内侧还设有拨指控制器,同步带穿过第一固定器51的一端延伸出的金属丝通过另一个插拔式接线端子13与该拨指控制器连接。电路板7上及拨指控制器上均设有与插拔式接线端子配合的端子插座8。
 
该伸缩板需要伸缩作业时,同步带轮61驱动同步带1使同步带轮61向第一固定器51靠近,则与第二固定器52固定的同步带一端则带动第二固定器52及伸缩板4伸出,形成对伸缩板4的伸出驱动。反之将同步带轮61反转,则使伸缩板4又缩回。而金属丝的存在使同步带的整体强度增强且不易变形,具有带动伸缩板进行伸缩移动的强度。同时金属丝也作为电信号的导线,不再需要穿梭车在伸缩板位置另外提供导线和给导线布线的位置,避免了布线造成的干涉,一举两得。
 
本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
 
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